DJI Zenmuse L2

DJI Zenmuse L2 — это высокоточный и эффективный модуль для аэросъемки с помощью дронов и других беспилотных летательных аппаратов.

В него интегрированы лидарный модуль, высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU), RGB-камера и 3-осевой стабилизированный подвес.

L2 поддерживает до 5 отражений и имеет максимальную скорость многократного возврата сигнала до 1 200 000 точек в секунду, что позволяет захватывать детали сложных структур и обеспечивать реконструкцию с точностью до сантиметра.

RGB-камера с матрицей 4/3 CMOS и разрешением 20 мегапикселей может использоваться для фотограмметрии и создания цветных облаков точек.

L2 можно интегрировать с DJI M350 RTK или DJI M300 RTK (с пультом управления DJI RC Plus).

Степень защиты IP54 позволяет использовать L2 в условиях повышенной влажности или тумана, а также собирать данные ночью.

Вы также получите преимущество в виде улучшенного рабочего процесса благодаря таким функциям, как Point Cloud LiveView и Quality Report.

L2 можно применять в различных отраслях, таких как энергетика, строительство, лесное хозяйство и общественная безопасность.

L2 является значительным обновлением по сравнению с его предшественником, L1, благодаря более высоким частотам выборок, поддержке большего количества отражений, увеличенному сенсору RGB и повышенной эффективности съемки.

Лидарный модуль

L2 поддерживает до 5 отражений с максимальной скоростью 1 200 000 точек в секунду и эффективностью излучения лазерных импульсов 240 кГц.

Это позволяет L2 легко генерировать точные данные об высоте в густых лесных массивах и преобразовывать их в цифровые модели рельефа (DTM), а также обнаруживать мелкие объекты на съемочной площадке и картографировать сложные структуры.

• Диапазон обнаружения: 450 м при коэффициенте отражения 50% и 0 люкс; 250 м при коэффициенте отражения 10% и освещенности 100 000 люкс.
• Скорость формирования облака точек: Для одного отражения — до 240 000 точек в секунду. Для нескольких отражений — до 1 200 000 точек в секунду.
  Режимы сканирования: L2 поддерживает нерегулярный и регулярный паттерны сканирования, что увеличивает вероятность обнаружения объектов и других деталей в пределах поля зрения.
• 5 отражений: До 5 отражений при частоте 240 кГц.
• Более концентрированная энергия: Меньший размер луча — размер лазерного пятна составляет 4 × 12 см на расстоянии 100 м, что в 5 раз меньше по сравнению с L1.
• Высокая точность: Горизонтальная точность — 5 см при высоте полета в 150 м; вертикальная — 4 см при той же высоте.
• Эффективность: Сбор данных при скорости полета до 15 м/с. Покрытие до 2,5 км² за один полет.
• Точность определения дальности: 2 см на высоте 150 м по сравнению с 3 см на 100 м у L1.
• Определение расстояния лазером: До 450 м.

RGB-камера

RGB-камера может использоваться для фотограмметрии.

Она также позволяет L2 создавать реалистичные 3D-модели и облака точек с настоящими цветами, включая раскраску облака точек в реальном времени (с параметрами отражательной способности, высоты, расстояния и RGB).

Камера RGB поддерживает съемку видео и фотографий.

Ключевые особенности камеры RGB:

• Матрица 4/3 CMOS
• 20 Мп
• Угол обзора 84°
• Механический затвор (для устранения размытия от «скользящего затвора»), высокоскоростная серийная съемка с интервалом 0,7 с
• Видео в формате 4K при 30 кадрах в секунду

Высокоточный IMU

Высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU) L2 критически важен для качественного сбора данных лидара.

• Точность по курсу: В реальном времени — 0,2°, при постобработке — 0,05°
• Точность по тангажу и крену: В реальном времени — 0,05°, при постобработке — 0,025°
• Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm
• Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm

Кроме того, IMU на L2 не требует времени на прогрев и готов к работе сразу после включения.

Обработка данных в одном решении

Обработка данных с L2 осуществляется через DJI Terra.

L2 включает лицензию DJI Terra для обработки облаков точек, включая предварительную и постобработку облаков точек.

DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах:

• PNTS
• LAS
• PLY
• PCD
• S3MB

Обновления DJI Terra, такие как поддержка генерации цифровой модели местности (DEM) для реконструкции облаков точек лидара, классификация поверхности для данных лидара и автоматическая маркировка контрольных точек, обеспечивают более плавный и комплексный рабочий процесс.

После обработки данных с помощью DJI Terra можно импортировать их в сторонние программы, такие как DJI Terrasolid, для дальнейшего анализа и обработки.

L2 против L1

L2 предлагает значительные улучшения для задач аэрофотосъемки.

L2 — это обновленная версия L1. Ключевые улучшения включают:

• Более эффективный модуль: Не требуется 5-10 минут на прогрев IMU, что необходимо при использовании L1.
• Точность при скорости: Точные данные могут быть собраны при скорости полета 15 м/с. Рекомендуемая скорость полета для L1 составляет около 8-13 м/с.
• Улучшенный возвратный импульс: Максимальный возвратный импульс у L2 — пятикратный, по сравнению с тройным импульсом у L1, что улучшает способность сканировать через растительность и захватывать сложные структуры.
• Повышенная частота выборки: Более высокая частота импульсов, совместимая с большим количеством возвратов: частота импульсов L2 составляет 240 кГц с 5 отражениями, в то время как у L1 — 160 кГц в режиме тройного эха.
• Повышенная точность: Более высокая абсолютная точность по сравнению с датчиком L1.
• Более плотное облако точек: Плотность точек на земле у L2 более чем в 3 раза выше, чем у L1.
• Улучшенный RGB-сенсор: L2 имеет матрицу 4/3 CMOS и минимальный интервал между снимками 0,7 с, по сравнению с 1-дюймовой матрицей у L1 и минимальным интервалом 2 с.